第527章 重要一步，巧了不是
第527章 重要一步，巧了不是
徐朗走到江倾身边，小声匯报。
“江总，第一阶段的测试是基础移动能力。包括平地行走、上下坡、过障碍、上下楼梯。”
“嗯。”
江倾应了一声，目光紧紧盯著那三台机器人。
控制台前，工程师按下了启动键。
“嗡————”
一阵轻微的电机运转声响起。
三台机器人的指示灯从蓝色变为绿色，头部缓缓转动，视觉模块上的传感器发出细微的扫描声。
“系统自检完成！”
“环境建模完成！”
“任务指令接收！”
电子合成的提示音通过厂房里的扬声器传出，声音中性，没有刻意模仿人声。
“开始执行任务一：平地行走。”
指令下达的瞬间，三台机器人同时动了起来。
它们的动作很流畅，完全没有早期机器人那种僵硬感、顿挫感。
双腿交替迈出，步幅均匀，上半身保持稳定，手臂自然地摆动以保持平衡。
“步態很自然。”
马云小声评价道。
张建峰推了推眼镜，专注地看著屏幕上的数据。
“关节力矩控制得很精准，能量消耗比预想的要低。”
机器人走完一段二十米的直线，然后在尽头平稳地转身，又走了回来。
整个过程行云流水，如果不是知道那是机器人，几乎会以为是穿著太空衣的人在走路。
“任务一完成。平均速度每秒一米二，能耗在预期范围內。”
控制台传来匯报。
“好，下一项。”
江倾发出指令。
测试一项项进行。
上下坡时，机器人会自动调整重心，前倾或后仰的角度恰到好处。
过障碍时，视觉系统能准確识別障碍物的高度、宽度，规划出最优的跨越路径。
上下楼梯是最考验平衡能力的项目。
机器人先是在楼梯前停顿了一下，视觉系统扫描楼梯的台阶高度、深度，隨后才开始上行。
每一步都踩得很稳，抬腿的高度精確控制，落脚时脚掌会有一个细微的调整动作，確保完全踩实。
“漂亮！”
王星星忍不住握拳。
“这个楼梯我们特意做了非標尺寸，台阶高度不完全一致，但机器人能自適应调整。”
马云连连点头，面露讚赏。
“这个实用性很强。很多老建筑的楼梯都不標准，要是机器人只能走標准楼梯，应用场景就受限了。”
江倾没有发表评论，只是专注地看著场中的机器人。
目光锐利，不放过任何一个细节。
当三台机器人都顺利走完楼梯后，他才轻轻点了点头。
“基础移动能力过关了，下一阶段是什么？”
徐朗立刻回答。
“物品识別与抓取。”
测试场地的另一边，已经布置好了一个模擬工作檯。
台子上放著各种形状的物品，立方体纸盒、圆柱体的水杯、不规则形状的工具，还有一叠文件。
“任务，將桌上的红色方块放到指定货架上。”
工程师下达指令。
一台机器人走向工作檯。
它的视觉系统快速扫描桌面，很快锁定了那个红色的立方体。
机器人伸出手臂，五指张开，接近红色方块。
在距离方块还有十厘米左右时，它的动作慢了下来，手指开始微调角度。
紧接著，稳稳地抓住了方块。
抓取的动作很轻柔，力度控制得刚刚好，既不会捏坏纸盒，也不会因为抓不牢而掉落。
“力控做得不错。”
江倾满意地评价道。
机器人拿著红色方块，转身走向两米外的货架。
货架有三层，指定的位置在第二层。
机器人走到货架前，稍微仰头看了一眼，然后抬起手臂，將方块准確地放入指定位置。
整个过程中，机器人的身体一直保持著良好的平衡，即使在抬手放置物品时，重心也没有明显晃动。
“任务完成。”
电子音匯报。
厂房里响起一阵掌声。
但测试还在继续。
接下来是更复杂的操作，开门。
测试场地里有一扇真实的门，是常见的办公室木门，装著普通的球形锁。
机器人走到门前，先识別门把手的位置、类型，然后伸出手。
它的手指灵活地握住门把手，向下按压，同时身体微微后倾，用適当的力度拉动。
门开了。
机器人鬆开手，让门保持开启状態，然后侧身通过。
通过后，它还回头看了一眼，確认门不会自动关上挡住通道，这才继续前进0
“这个细节好！”
马云拍拍手。
“很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。”
江倾笑了笑，眼神中透著自信。
“我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。”
接下来的测试越来越复杂。
机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，並將其搬运到另一个位置。
要识別不同顏色的標识，按照顏色分类摆放物品。
要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。
机器人的反应很快，视觉系统识別到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。
整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。
“感知、决策、执行的闭环延迟是多少？”
见到这一幕，江倾转头问徐朗。
“平均一百二十毫秒。”
徐朗立马回答。
“最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动態变化完全够了。”
江倾满意地点点头。
测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。
表现堪称完美。
只有少数几个衔接处出现了几乎可以忽略不计的卡顿，但很快就自动调整过来了。
“最后一项。”
王星星看向江倾，神秘兮兮地笑了下。
“咱们的惊喜！”
江倾挑眉，露出饶有兴趣地表情。
“终於要亮出来了？”
“嘿嘿。”
王星星对控制台做了个手势。
厂房一侧的捲帘门缓缓升起，露出了后面的场景。
那是一个模擬家庭环境的区域，有沙发、茶几、电视柜，地上还散落著几个玩具，一本翻开的杂誌。
“这是————”
马云有些疑惑。
“家庭服务场景。”
王星星解释道。
“但咱们的惊喜不在这里。”
他指了指区域中央的地面。
那里有一滩深色的液体，面积不小，大概有两平方米左右。
“这是？”
张建峰推了推眼镜。
“酱油。”
王星星笑著解惑道。
“我们故意洒在地上的，模擬家庭中可能出现的液体泼洒情况。”
江倾瞬间明白了他的想法。
“测试机器人在湿滑地面的行走能力？”
“不止。”
王星星却摇摇头。
“江总您可看仔细了。”
工程师下达了指令。
“进入家庭区域，將地上的杂誌放回书架。”
一台机器人接受了指令，走向家庭区域。
它很顺利地避开了沙发茶几，来到那本杂誌前。
蹲下身，捡起杂誌，然后起身准备去书架那边。
但就在它转身的时候，一脚踩进了酱油滩。
“哎呀！”
现场有人惊呼出声。
机器人的脚底传感器立刻检测到了地面摩擦係数的变化。
它的身体明显晃了一下，重心不稳。
但就在要摔倒的瞬间，它的另一只脚迅速向侧后方踏出一步，同时手臂展开保持平衡。
整个调整过程只用了不到半秒。
机器人稳住了身形。
隨即，它做了个让所有人都惊讶的动作。
它没有直接走出酱油滩，而是低头看了看地面，视觉系统扫描了液体的范围深度。
接著，它调整了步態，採用了一种类似滑步的方式，用最小的接触面积快速通过了湿滑区域。
走到乾燥地面后，它还特意在原地踩了踩脚，好像要把脚底沾上的液体甩掉一样。
当然，这只是一个程序设定的动作，为了减少液体被带到其他区域。
“好！”
马云忍不住鼓掌叫好。
“这个应变能力绝了！不是简单地避开，而是识別了问题，选择了最合適的通过方式！”
江倾露出笑容，颇为惊喜地点点头。
他看向王星星。
“这个惊喜设计得不错。实际家庭环境中，地面有液体是很常见的情况。机器人不能一遇到湿滑地面就报警停机，它得能自己处理。”
“就是这个思路。”
王星星得意地扬了扬下巴。
“我们和徐朗他们討论了很久，最后决定在算法里加入一个异常地形自適应模块。不只是液体，还包括沙子、碎石、地毯边缘这些常见但容易出问题的地形。”
“效果很好。”
江倾冲他比了个大拇指。
这时，机器人已经顺利將杂誌放回了书架。
它回到起始位置，指示灯变回蓝色，进入待机状態。
控制台前，工程师开始匯总数据。
厂房里突然安静下来。
所有人都屏住呼吸，等待著最终的结果。
虽然刚才的表现大家都看到了，但正式的测试报告还没出来。
一些细微的数据问题，可能肉眼看不出来。
时间一分一秒过去。
终於，控制台前的工程师抬起头，脸上是压抑不住的激动。
“所有测试项目完成！”
“三台原型机，全部通过！”
“基础移动能力评分：优秀！”
“物品操作能力评分：优秀！”
“环境適应能力评分：优秀！”
“整体系统稳定性评分：优秀！”
“建议：可以进行下一阶段的实际场景试点测试！”
话音落下的瞬间，厂房里爆发出热烈的欢呼声。
“成功了！”
“我们做到了！”
“太棒了！”
“nb————“
工程师们互相拥抱、击掌，很多人眼圈都红了。
徐朗更是直接蹲在了地上，双手捂著脸，肩膀微微颤抖。
为了这一天，他和团队付出了太多。
连续的熬夜，无数次推倒重来的方案，数不清的调试、修改————
现在，终於看到了成果。
王星星也激动得不行，他用力拍著江倾的后背。
“江总！成了！真的成了！”
马云笑呵呵地看著这一幕，不禁对身边的张建峰感慨。
“建峰，你看这些年轻人。有这股劲头，咱们还有什么事情做不成？”
张建峰重重点头，一向严肃的脸上也露出了笑容。
欢呼声持续了好几分钟。
然后，大家渐渐安静下来。
所有人的目光，不约而同地投向了江倾。
他是这个项目的发起人，是技术路线的制定者，是团队的灵魂。
现在，大家都在等他的评价。
江倾站在那里，神色很平静。
他看著那三台安静佇立的机器人，又看向周围一张张期待的脸。
徐朗已经从地上站起来，紧张地看著他。
王星星也屏住了呼吸。